Fils de Étienne Régis AUDIBERT (X 1907) (1988-1954) et de Mme née Julienne ALLAMEL.
Marié en 1947 à Christiane BOULLOCHE, fille de Jacques André BOULLOCHE (1888-1945 ; X 1907, Inspecteur général des Ponts et Chaussées mort en déportation avec sa femme et son fils aîné) et soeur de André François Roger Jacques BOULLOCHE (1915-1978 ; X 1934 Ponts, résistant, organisateur d'un réseau de renseignements militaires et économiques, député du Doubs de 1967 à 1973).
Père de Pierre Jacques Robert AUDIBERT (X 1972, né en 1951), de Noëlle, de Catherine (épouse de Hubert DUJARDIN), et de François.
Refusant la défaite de 1940, il quitte l'Ecole en cours d'études en janvier 1943. Il rejoint l'Angleterre. Enseigne de vaisseau dans les Forces françaises libres, escortant les convois dans l'Atlantique, il a participé à la lutte anti-sousmarine.
Ingénieur de fond aux MDPA (1947), il entre aux houillères du Nord en 1949, puis aux Charbonnages de France. Il entre dans des cabinets ministériels de 1954 à 1956, puis dirige les mines de fer de Mauritanie (comme D.G. de 1956 à 1972, puis comme président jusqu'en 1976). Il préside la Chambre syndicale des industries minières (de 1957 à 1979, puis en 1985). Il coopère au Gabon en 1977.
Il fut président du BRGM de 1979 à 1986 (poste honorifique, auquel il succédait à Yves PERRIN et auquel il fut remplacé par Gérard RENON). Il présida aussi à partir de 1980 la SEREM, une holding des participations minières du BRGM. La direction opérationnelle de ces deux activités était alors assurée par Paul-Henri BOURRELIER (X 1952 corps des mines) pour le BRGM et par Robert DIETHRICH (X 1961 corps des télécommunications) pour les participations industrielles.
Officier de la L.H., croix de guerre 39-45.